西門子伺服電機報7900含義:電機堵轉(zhuǎn)/速度控制器到限
反應(yīng)：OFF2
應(yīng)答：立即
原因：
伺服電機在最大扭矩狀態(tài)已運行超過1 秒，且速度低于閾值 120 轉(zhuǎn)/分。
當實際速度值存在擺動且速度控制器輸出不斷達到限制時，會發(fā)出該信號。

處理
1.檢查伺服電機是否能自由旋轉(zhuǎn)。
2.檢查扭矩極限。
3.檢查實際值取反。
4.檢查電機編碼器連接。
5.檢查編碼器線數(shù)。
電機長時間以轉(zhuǎn)矩極限值工作，超出了p2177 中設(shè)置的時間，且轉(zhuǎn)速低于p2175中設(shè)置的轉(zhuǎn)速閾值,就會發(fā)出F7900電機堵轉(zhuǎn)報警。

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