客戶送修的是由西門子直流伺服驅動控制滾齒機，故障代碼為ERR22跟隨誤差超差報警。根據伺服器維修故障現象，我們分析如下：配套西門子PRIMOS系統、6RA26系列直流伺服驅動系統的數控滾齒機，開機后移動機床的Z軸，系統發生“ERR22跟隨誤差超差”報警。設備維修咨詢上海仰光電子科技有限公司13817011982

伺服器維修分析過程：數控機床發生跟隨誤差超過報警，其伺服器維修故障實質是機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服器故障或機床機械傳動系統的故障。

由于機床伺服驅動系統為全閉環結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認伺服器維修故障部位，伺服器維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發現機械傳動系統的異常，初步判定伺服器故障的原因是由伺服系統或數控裝置不良引起的。

檢查伺服驅動器發現，伺服驅動器本身狀態指示燈無報警，基本上可以排除因為伺服驅動器維修主回路的故障的原因造成的。考慮到該機床X、Z軸驅動器型號相同，通過逐一交換伺服驅動器的控制板確認故障部位在6RA26直流伺服驅動器的A2板出現損壞。
根據西門子6RA26系列直流伺服驅動器的工作原理圖，逐一檢查、測量各級信號，最后確認伺服器維修故障原因是由于A2板上的集成電壓比較器N7（型號：LM348）不良引起的，更換后，機床恢復正常。

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