西門子611報警033/034故障講解：
033   速度設置點濾波器的數值錯誤
原因：一個不允許的速度設置點濾波器數值被輸入（>2，max數值=2）。
排除：輸入正確的速度設置點濾波器數值（P1500）。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)
034   坐標軸計數功能失敗
原因：確定實際安裝于電源基板上的坐標軸數量的功能計算出非法數值。
排除：檢查控制模塊是否正確插入電源基板或電源基板是否有故障。
確認：接通電源
反應：停止、STOPⅡ(SRM,SLM)  STOPⅠ(ARM)

伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，它的作用是用來控制伺服電機按照指令要求進行運轉的控制裝置，主要應用于高精度的定位系統，如數控機床、加工中心等。目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，能夠實現復雜的功能。功率模塊是一個高度集成的單元，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路。能電后，伺服驅動器通過自檢可以發現自身的故障，并通過通訊反饋到NCU，顯示報警代碼，根據報警代碼可以縮小故障排查范圍。

常見的故障有：電機在一個方向上比另一個方向跑得快、電機失速、LED燈是綠的,但是電機不動、上電后，驅動器的LED燈不亮、當電機轉動時，LED燈閃爍、LED燈始終保持紅色；伺服進給系統出錯報警（大多是速度控制單元故障引起或是主控印刷線路板內與位置控制或伺服信號有關部分發生故障）、檢測元件（如測速發電機、旋轉變壓器或脈沖編碼器等）故障、檢測信號引起故障、過熱報警（包括伺服單元過熱、變壓器過熱及伺服電機過熱）；高壓報警（電網電壓不穩定）、大電流報警（晶閘管損壞）、電壓過低報警（大多為輸入電壓低于額定值的85%或電源線聯結不良）、過載報警（機械負載過大）、速度反饋斷線報警、保護開關動作有誤等。

  西門子伺服驅動器維修：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、有顯示無輸出維修、報警維修。6SN1145伺服電源專業維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點無輸出，紅色燈亮，啟動無反應，不能啟動維修、無顯示維修、開關電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調速維修、限流運行維修等。

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