F01690 SI 運動 : NVRAM 上的數(shù)據(jù)備份問題。信號重要性： %1。驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)。反應(yīng)： Infeed: 無 (OFF1, OFF2)。Vector: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)應(yīng)答： 上電。原因： 驅(qū)動上的 NVRAM 中沒有足夠的存儲空間用于存儲參數(shù) r9781 和 r9782 (Safety 日志 )。

西門子伺服驅(qū)動器故障報警維修：
注：此故障不會導(dǎo)致安全停止反應(yīng)。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
0: 在驅(qū)動中沒有物理 NVRAM。
1: NVRAM 中沒有剩余存儲空間。
處理： 故障值 =0 時：
- 使用帶有 NVRAM 的控制單元。
故障值 =1 時：
- 撤銷不必要的功能，節(jié)省 NVRAM 中的存儲空間。
注：NVRAM: Non-Volatile Random Access Memory （非易失讀寫存儲器）

故障排除步驟：
1在為設(shè)備供電之前，檢查 MOSFET、輸入和輸出、IGBT 的繼電器、反饋電路、電源和電容器。
2打開機器或主斷路器并檢查 LED 或讀數(shù)顯示。如果有屏幕但不亮，請確保已供電。如果警報在其他任何電源開啟之前立即出現(xiàn)，那么您的問題可能是伺服驅(qū)動器。如果驅(qū)動器在警報響起之前開始工作，您可以排除它。
3檢查西門子伺服驅(qū)動器和電機以識別缺失、損壞或彎曲的部件。


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