西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修必看：伺服控制器在控制信號(hào)的作用下驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動(dòng)器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動(dòng)器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)。

故障原因及解決方法：
F07320 驅(qū)動(dòng)：自動(dòng)重啟中斷
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： - 預(yù)先給定重新啟動(dòng)的次數(shù) (p1211) 已用完，因?yàn)樵诒O(jiān)控時(shí)間 (p1213) 內(nèi)未能響應(yīng)故障。每一次新的啟動(dòng)嘗試都將使啟動(dòng)次數(shù)減少 (p1211)。
- 沒(méi)有激活的接通指令。
- 功率單元的監(jiān)控時(shí)間 （p0857）已過(guò)。
- 在退出調(diào)試或者電機(jī)檢測(cè)結(jié)束或者轉(zhuǎn)速環(huán)優(yōu)化時(shí)，不自動(dòng)重啟。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
僅用于西門(mén)子內(nèi)部的故障診斷。
處理： - 提高重新啟動(dòng)的嘗試次數(shù) （p1211）。重新啟動(dòng)的實(shí)際嘗試次數(shù)將顯示在 r1214 中。
- 在 p1212 中提高等待時(shí)間并且 / 或者在 p1213 中提高監(jiān)控時(shí)間。
- 設(shè)置接通指令 (p0840)。
- 提高或者斷開(kāi)功率單元的監(jiān)控時(shí)間 （p0857）。
- 縮短用于復(fù)位啟動(dòng)計(jì)數(shù)器的等待時(shí)間 p1213[1]，以便減少一定時(shí)間間隔內(nèi)記錄下的故障。


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