
海陵區西門子6SN1140伺服驅動器維修:760 極對寬度或者比例梯度不能被內部顯示。動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞。
原因 對于直線電機,等效的(內部)極對數和(內部)編碼器脈沖數是用極對寬度和柵格刻度相除來計算的。在這種情況下,編碼器的脈沖數必須是一個或者 x個極對寬度的整倍數。如果極對寬度/柵格刻度*x(最大可到 4096) 不是整數倍,或者被計算的內部編碼器脈沖數太高,則錯誤信息就會輸出。有±0.001
西門子伺服驅動器維修措施:
絕對值誤差的數值被解釋為一個整數。
處理措施 長移動路徑:應該使用帶編碼器標志號的直線測量系統,而編碼器標志號必須是 x*極對寬度的整除數。
短移動路徑: 對于短移動路徑,如果編碼器脈沖數符合要求,在極對寬度內偏差大于±0.001,那么,所導致的積累誤差對最大可獲取的力和溫度升高的影響很小。我們建議極對寬度可稍加改變。
解決 POWER ON (電源通)
停止響應 STOP(停止響應)II(SRM,SLM),STOP(停止響應)I(ARM)
常見維修故障:炸機,模塊炸,帶不動負載,主軸準備未緒,驅動器未使能,編碼器報警故障,主軸驅動模塊報警,輸出電壓低,紅色燈亮,無顯示,缺相,輸出控制點壞,使能不正常,報故障,不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警,X軸無法使能,Y軸短期內驅動故障維修,驅動電機變頻器出錯,軸伺服故障,伺服電機不轉等等故障維修。
轉載請注明出處:上海仰光電子科技專業西門子工控維修
本文鏈接:http://www.330695.com/fuwu/4244.htm