西門子伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。

 

611西門子伺服驅(qū)動器維修：故障原因與解決方法：

613 電機溫度超過參數(shù)（P1607）值的關閉限制 原因 電機溫度（通過溫度傳感器 KTY84 測量的并通過電機編碼器電纜反饋給模塊） 已經(jīng)超過了參數(shù) P1607 中設置的數(shù)值。

處理措施 - 要防止一個接著一個地多次快速的加速和制動操作。

 - 電機過負荷嗎？

 - 檢查電機對驅(qū)動的輸出是否是足夠的，否則的話，要使用更大規(guī)格的電機， 還有可能同更高容量的電源模塊一同使用。

 - 檢查電機數(shù)據(jù)。如果電機數(shù)據(jù)不正確，電流可能太高。

 - 檢查溫度傳感器。

 - 檢查電機電扇。

 - 檢查電機編碼器電纜。

 - 電機編碼器損壞了嗎？

 - 檢查，如可能的話減小參數(shù) P1230 或者 P1235。

電機溫度測量可用參數(shù) P1601 的 13 位= 1 來撤消使能。

對于直線電機：

- 檢查用于電機溫度監(jiān)測用的參數(shù)。 P1602（電機超溫的報警閾值）120°C。 P1603（電機溫度報警計時器）240 秒。

 P1607（電機溫度關閉極限）= 155°C。 P1608（固定的溫度）= 0°C。 P1608 = 0 → 溫度傳感有效 P1608＞0 → 固定的溫度有效

 - 如果溫度監(jiān)測只是使用一個外部的 PLC 來實現(xiàn)的，則必須將一個固定的溫度

值輸入到參數(shù) P1608 中（如 80°C）。這樣可使驅(qū)動溫度監(jiān)測不使能。

 - 在電機處檢查電源連接接頭。

 - 在動力電纜的端部檢查溫度傳感器偶連電纜的連接。在 20°C 時，必須測量

到大約 580 歐姆的電阻。

 - 隨著測量系統(tǒng)接頭（X411）的撤除，20°C 時，在編碼器電纜的針腳 13 和

25 之間測得的電阻是大約 580 歐姆嗎？

 - 檢查測量系統(tǒng)的接頭在驅(qū)動（X411）處是否定位正確。

 - 溫度傳感器 KTY 只允許與驅(qū)動并聯(lián)相連接。

 - 如果溫度開關和溫度傳感器是串聯(lián)式連接，溫度傳感器（常閉觸點）必須有

響應，不然的話就是溫度開關損壞了。 解決 RESET FAULT MEMORY（將故障存儲器復位）

停止響應 可參數(shù)化的

 

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