西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器便宜維修：在設(shè)備抓緊時(shí)間生產(chǎn)的情況下，突然出現(xiàn)一個(gè)故障就非常棘手。可能沒(méi)有什么比找到一個(gè)偶爾出現(xiàn)的故障更困難的了。問(wèn)題可能出在控制硬件上，可能是由接線故障引起的，也可能是由最近的軟件更新引起的 – 可能的來(lái)源是無(wú)窮無(wú)盡的，但停機(jī)會(huì)花費(fèi)金錢(qián)，因此支持團(tuán)隊(duì)需要盡快隔離并解決問(wèn)題盡可能。

 

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法：故障解析：

F01054 CU: 超出系統(tǒng)極限

信號(hào)重要性： %1

驅(qū)動(dòng)體 : 所有目標(biāo)

反應(yīng)： OFF2

應(yīng)答： 立即

原因： 至少出現(xiàn)一處系統(tǒng)過(guò)載。

故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：

1: 運(yùn)算時(shí)間負(fù)載太大 （r9976[1]）。

5: 峰值負(fù)載太大 （r9976[5]）。

參見(jiàn)： r9976 ( 系統(tǒng)負(fù)載率 )

處理： 故障值 = 1， 5 時(shí)：

- 將驅(qū)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)算時(shí)間負(fù)載 （r9976[1] 和 r9976[5]）降低到 100 % 以下。

- 檢查采樣時(shí)間，必要時(shí)修改該時(shí)間 （p0115，p0799，p4099）。

- 禁用功能模塊。

- 禁用驅(qū)動(dòng)對(duì)象。

- 參見(jiàn)設(shè)定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)對(duì)象。

- 注意 DRIVE-CLiQ 的拓?fù)湟?guī)則，必要時(shí)修改 DRIVE-CLiQ 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

在使用驅(qū)動(dòng)控制圖表 （DCC：Drive Control Chart）和自由功能塊 （FBLOCKS）時(shí)：

- 可在 r21005 （DCC）和 r20005 （FBLOCKS）中讀取驅(qū)動(dòng)對(duì)象上單個(gè)順序組的運(yùn)算時(shí)間負(fù)載。

- 必要時(shí)修改順序組的分配 （p21000，p20000），從而增大采樣時(shí)間 （r21001，r20001）。

- 必要時(shí)降低循環(huán)計(jì)算模塊 （DCC）或功能塊 （FBLOCKS）的數(shù)量。

 

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