西門子伺服驅動器便宜維修：伺服驅動器維修過程中，不同的現象，產生的故障大有區別，驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。那么對伺服驅動器如何測試檢修。

 

西門子伺服驅動器上門維修：可能原因及排查方法：

F01042 下載項目時的參數出錯

信號重要性： 參數 : %1, 索引 : %2, 故障原因 : %3

驅動體 : 所有目標

反應： Infeed: OFF2 (OFF1, 無 )

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3, 無 )

應答： 立即

原因： 通過該調試軟件下載項目時，出現異常 （例如：參數值錯誤）。

故障值中指出的參數可能超過了由其他參數決定的動態極限值。

故障值 （r0949, 十六進制）：

ccbbaaaa 十六進制

aaaa = 參數

bb = 下標

cc = 故障原因

0：參數號錯誤

1：參數值不能改變

2：超過數值上下限

3：子下標有錯誤

4：沒有數組，沒有子下標

5：數據類型錯誤

6：不允許設置 （僅可復位）

7: 描述部分不可改

9：描述數據不存在

11: 無操作權

15：沒有文本數組

17：因處于運行狀態無法執行任務

20：值非法

21：回復太長

22：參數地址非法

23：格式非法

24：值的個數不一致

25：驅動對象不存在

101：暫時未激活

104：值非法

107：控制器使能時不允許寫訪問

108：單位未知

109：僅在編碼器調試狀態下允許寫入 （p0010=4）

110：僅在電機調試狀態下允許寫入 （p0010=3）

111：僅在功率部分調試狀態下允許寫入 （p0010=2）

112：僅在快速調試狀態下允許寫入 （p0010=1）

113：僅在就緒狀態下允許寫入 （p0010=0）

114：僅在參數復位調試狀態下允許寫入 （p0010=30）

115：僅在 Safety Integrated 調試狀態下允許寫入 （p0010=95）

116：僅在工藝應用 / 單位調試狀態下允許寫入 （p0010=5）

117：僅在調試狀態下允許寫入 （p0010 不等于 0）

118：僅在下載調試狀態下允許寫入 （p0010=29）

119：在下載時不可寫入參數

120：僅在調試狀態 “ 驅動基本配置 ” 下允許寫入 （設備：p0009 = 3）

121：僅在調試狀態 “ 確定驅動類型 ” 下允許寫入 （設備：p0009 = 2）

122：僅在調試狀態 “ 數據組基本配置 ” 下允許寫入 （設備：p0009 = 4）

123：僅在調試狀態 “ 設備配置 ” 下允許寫入 （設備：p0009 = 1）

124：僅在調試狀態 “ 設備下載 ” 下允許寫入 （設備：p0009 = 29）

125：僅在調試狀態 “ 設備參數復位 ” 下允許寫入 （p0009=30）

126：僅在調試狀態 “ 設備就緒 ” 下允許寫入 （設備：p0009 = 0）

127：僅在調試狀態 “ 設備 ” 下允許寫入 （設備：p0009 不等于 0）

129：在下載時不可寫入參數

130：通過 BI：p0806 禁止接收控制權

131：因為 BICO 輸出端不提供浮點值，所以不可能連接所需的 BICO。

132：禁止通過 p0922 連接空 BICO 端點

133：存取方式未定義

200：在有效值之下

201：在有效值之上

202：在基本型操作面板 (BOP) 上，無法訪問

203：在基本型操作面板 (BOP) 上，無法讀取

204：不允許寫訪問

處理： - 在故障值指出的參數中輸入正確值。

- 找出對該參數的極限值產生影響的另一參數。

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