合肥西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!

 

西門子611伺服驅(qū)動(dòng)器維修項(xiàng)目：故障原因及排查方法：

F31103 (N, A) 編碼器 1：信號(hào) R 振幅錯(cuò)誤

信號(hào)重要性： 信號(hào) R: %1

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器

反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )

應(yīng)答： 脈沖禁止

原因： 編碼器 1 的零脈沖信號(hào) （信號(hào) R）的振幅不在公差范圍內(nèi)。

該故障可能由于超出 “ 單極 ” 電壓電平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。

故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：

yyyyxxxx hex: yyyy = 0，xxxx = 信號(hào) R 的信號(hào)電平 （16 位，帶符號(hào)）。

編碼器的單極信號(hào)電平的動(dòng)作閾值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。

編碼器差分信號(hào)電平的動(dòng)作閾值 < -1600 mV。

500 mV 峰值的信號(hào)電平 = 十六進(jìn)制值 5333 = 十進(jìn)制值 21299。

注：

振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的誤差精度不同步。

故障值只能在 -32767 ... 32767 十進(jìn)制值 (-770 ... 770 mV) 范圍內(nèi)。

只有當(dāng)滿足下列條件時(shí)，才分析信號(hào)電平：

- 存在編碼器模塊屬性 (r0459.31 = 1)。

- 激活監(jiān)控 (p0437.31 = 1)。

參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)

處理： - 檢查轉(zhuǎn)速范圍，可能是測(cè)量設(shè)備的頻率特性 （振幅特性）不足夠用于轉(zhuǎn)速范圍。

- 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測(cè)插塞連接和觸點(diǎn)。

- 檢查是否連接了零脈沖，信號(hào)電纜 RP 和 RN 是否極性倒轉(zhuǎn)。

- 更換編碼器電纜。

- 當(dāng)碼盤臟污或燈老化時(shí)，更換編碼器。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)

在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)

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