西門(mén)子數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)器維修：主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
浙江西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器售后維修點(diǎn)：
F07989 驅(qū)動(dòng)：旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，漏電感 （q 方向）異常
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 在檢測(cè)動(dòng)態(tài)漏電感期間出現(xiàn)異常。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：未達(dá)到穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行點(diǎn)。
2：由于最小值限制生效，因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
3：由于抑制帶已經(jīng)生效，因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
4：由于最大值限制生效，因此無(wú)法達(dá)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值。
5: 沒(méi)有達(dá)到磁通設(shè)定值 100 %。
6: 由于弱磁當(dāng)前有效，不能進(jìn)行 Lq 測(cè)量。
7: 轉(zhuǎn)速實(shí)際值超出了最大轉(zhuǎn)速 p1082 或者電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的 75 % 。
8: 轉(zhuǎn)速實(shí)際值低出電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 2 %。
處理： 故障值 =1 時(shí)：
- 檢查電機(jī)參數(shù)。
- 執(zhí)行電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè) （p1910）。
- 必要時(shí)減小動(dòng)態(tài)因數(shù) （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最小限制 （p1080）。
故障值 =3 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者抑制帶 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 時(shí)：
- 調(diào)整轉(zhuǎn)速設(shè)定值 （p1965）或者最大限制 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 時(shí)：
- 在 Lq 測(cè)量期間，保持磁通值 p1570 = 100 % 和電流設(shè)定值 p1610 = 0 % 。
故障值 =6 時(shí)：
- 減小再生負(fù)載，直至驅(qū)動(dòng)在加速過(guò)程中達(dá)不到弱磁。
- 降低 p1965，直至能在低速下記錄 q 漏電感。
故障值 =7 時(shí)：
- 如果技術(shù)上允許，提高 p1082。
- 降低 p1965，直至能在低速下記錄 q 漏電感。
故障值 =8 時(shí)：
- 降低驅(qū)動(dòng)負(fù)載，直至不能制動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
- 提高 p1965，直至在較高的轉(zhuǎn)速能夠進(jìn)行測(cè)量。
注：
可以通過(guò) p1959.5 來(lái)取消 q 漏電感測(cè)量。當(dāng)已經(jīng)設(shè)置了 p1960 = 1, 2 且驅(qū)動(dòng)已經(jīng)接通時(shí)，如果只設(shè)置了 p1959.5 ，
則只執(zhí)行此測(cè)量。
參見(jiàn)： p1959 ( 旋轉(zhuǎn)檢測(cè)配置 )
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