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西門子s120伺服驅動器F07902電機停轉故障上海維修

2022-9-13發布者:HP
西門子s120伺服驅動器F07902電機停轉故障上海維修

西門子伺服驅動器維修技術參數:西門子伺服驅動器常見故障排除一般高速主軸都會采用陶瓷球軸承,其具有高剛度 高轉數 耐高溫壽命長等特點。

 

西門子伺服驅動器上海維修:故障解析:

F07902 (N, A) 驅動:電機停轉

信號重要性: %1

驅動體 : VECTOR_G130/G150

反應: OFF2 (IASC/ 直流制動器 , OFF1, OFF3, STOP1, STOP2, )

應答: 立即

原因: 在一個矢量驅動上,檢測出電機失步的時間長于 p2178 設定的值。

故障值 r0949, 十進制):

1:通過 r1408.11 p1744 或者 p0492)檢測失步。

2:通過 r1408.12 p1745)檢測失步。

3:通過 r0056.11 檢測失步 (僅適用于他勵同步電機)。

參見: p1744 ( 電機模型轉速閾值失步檢測 ), p2178 ( 電機失步延時 )

處理: 原則上應都執行電機數據檢測 (p1910) 和旋轉檢測 (p1960) (參見 r3925)。在帶編碼器的同步電機上,必須調校編

碼器 (p1990)

在帶轉速編碼器的轉速控制和轉矩控制中:

- 檢查轉速信號 ( 斷線、極性、線數、編碼器芯軸斷裂 )

- 如果通過數據組轉換轉換到另一個轉速編碼器上,則檢查轉速編碼器。該編碼器必須和數據組轉換時受控的電機

相連。

如果沒有故障,可以提高故障公差 (p1744 p0492)。 在信號波紋比較大的旋轉變壓器上,應提高 p0492,并對轉

速信號進行濾波 (p1441, p1442)

如果失步發生在觀察者模型范圍內,并且在額定轉速 30 % 以下發生失步,則可以直接從電流模型切換到磁通控制中

(p1401.5 = 1)。因此我們建議,啟用時間控制的模型切換功能 (p1750.4 = 1),或者大大提高模型切換極限 (p1752

> 0.35 * p0311; p1753 = 5 %)

在不帶轉速編碼器的轉速控制和轉矩控制中:

- 檢查驅動是否在開環運行 (r1750.0) 中;檢查轉速設定值仍為零時,驅動是否會由于負載而停轉。如果出現該情

況,可以通過 p1610 提高電流設定值或設置 p1750.2 = 1 (無編碼器的矢量控制,直至被動負載停止)。

- 如果電機增強勵磁時間 (p0346) 嚴重縮短,而驅動在接通和快速空運行時失步,應再次延長 p0346 或者選擇快速

勵磁 (p1401)

- 檢查電流限值 (p0640, r0067, r0289)。如果電流極限太低,則驅動不能充磁。

- 檢查電流環 (p1715, p1717) 及轉速適配控制器 (p1764, p1767)。如果動態響應顯著降低,應再次提高動態響應。

- 如果通過數據組轉換轉換到另一個轉速編碼器上,則檢查轉速編碼器。該編碼器必須和數據組轉換時受控的電機

相連。

如果沒有故障,可以提高故障公差 p1745)或者提高延遲時間 (p2178)。

針對轉速和轉矩控制:

- 檢查電機電纜是否斷開。

- 當電機極快地進入弱磁范圍,而出現值為 2 的故障時,可以降低 p1596,從而縮小磁通設定值和磁通實際值之間

的差值,避免輸出該信息。

對于他勵同步電機 (帶轉速編碼器的閉環控制):

- 檢查轉速信號 ( 斷線、極性、線數 )

- 正確設置電機 (銘牌參數及等效電路圖參數)。

- 檢查勵磁設備以及它和閉環控制之間的接口。

- 確保勵磁電流控制達到最大的動態響應。

- 檢查轉速控制的振動特性,并在共振時使用帶阻濾波器。

- 未超過最大轉速 (p2162)

如果沒有故障,可以提高延遲時間 (p2178)

… 時的反應 N:

… 時應答 N:

… 時的反應 A:

… 時應答 A:



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