西門子伺服驅(qū)動器維修報價表：伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

常州西門子伺服驅(qū)動器維修調(diào)試：

F07442 (A) 位置環(huán)：多圈分辨率和模數(shù)范圍不匹配

信號重要性： -

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： OFF1 (OFF2, OFF3)

應(yīng)答： 立即

原因： 多圈分辨率和模數(shù)范圍 （p2576）的比例不是整數(shù)。

這將會導(dǎo)致調(diào)校復(fù)位，因為在重新上電后不能再次生成位置實際值。

處理： 使多圈分辨率和模數(shù)范圍之比為整數(shù)。

比例 v 按如下方式計算：

1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器：

v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)

2. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于測量變速箱：

v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)

3. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負(fù)載變速箱：

v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

4. 帶位置跟蹤的電機編碼器，用于負(fù)載變速箱和測量變速箱：

v = (p2721 * p2506) / p2576

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器：

v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器，用于測量變速箱：

v = (p0412 * p2506) / p2576

注：

帶位置跟蹤時推薦修改 p0412 或 p2721。

參見： p0412 ( 測量變速箱旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器虛擬轉(zhuǎn)數(shù) ), p0432 ( 傳動系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù) ), p0433 ( 傳動系數(shù)電機 /

負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) ), p2721 ( 旋轉(zhuǎn)絕對值編碼器，負(fù)載變速箱位置跟蹤，轉(zhuǎn)數(shù) )

在 … 時的反應(yīng) A: 無

在 … 時應(yīng)答 A: 無

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