西門子伺服電機通電報警維修方法：
(1)西門子伺服電機修理之OH報警。OH為速度操控單元過熱報警，發作這個報警的可能原因有： 
①印制電路板上S1設定不正確。 
②伺服單元過熱。散熱片上熱動開關動作，在驅動器無硬件損壞或不良時，可通過改動切削條件或負載，掃除報警。 
③再生放電單元過熱。可能是Q1不良，當驅動器無硬件不良時，可通過改動加減速頻率，減輕負荷，掃除報警。 
④電源變壓器過熱。當變壓器及溫度檢測開關正常時，可通過改動切削條件，減輕負荷，掃除報警，或替換變壓器。 
⑤電柜散熱器的過熱開關動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關仍動作，則需要替換溫度檢測開關。
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(2)西門子伺服電機修理之OFAL報警。數字伺服參數設定錯誤，這時需改動數字伺服的有關參數的設定。關于FANUC0體系，相關參數是 
(3)西門子伺服電機修理之FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器銜接犯錯報警，呈現報警的原因一般有以下幾種： 
①編碼器電纜銜接不良或脈沖編碼器本身不良。 
②外部方位檢測器信號犯錯。 
③速度操控單元的檢測回路不良。 
④電機與機械間的空隙太大。 
一、伺服電機油和水的保護
A：伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。
B：如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。
C：伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。
二、伺服電機電纜→減輕應力
A：確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。
B：在伺服電機移動的情況下，應把電纜（就是隨電機配置的那根）牢固地固定到一個靜止的部分（相對電機），并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到小。
C：電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
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