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西門子伺服驅動器維修方法：116故障代碼含義：往返范圍終點極限到達
原因:命令ENDLOS - POS (20000000MSR)在塊中使坐標軸專向移動到極限。
排除:一確認故障
一向負的方向驅動
確認:故障存儲器重新置位。
反應:停止、STOP V
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