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1. 設(shè)置訪問權(quán)限
首先需要在BOP20上激活驅(qū)動(dòng)對(duì)象1(DO1)，然后才能設(shè)置訪問權(quán)限， 訪問級(jí)分為：p0003 = 1標(biāo)準(zhǔn)；p0003 = 2擴(kuò)展；p0003 = 3專家；
2. 調(diào)整裝置額定電流 用戶可以通過p50076[0]或p50076[1]進(jìn)行設(shè)置；
3. 輸入電壓調(diào)整參數(shù) 用戶可以通過p50078[0]或p50078[1]進(jìn)行設(shè)置；
4. 輸入電機(jī)數(shù)據(jù) 例如：p50100[D]，額定電樞電流； p50101[D]，額定電樞電壓；
p50102[D]，額定勵(lì)磁電流，等參數(shù)；
5. 設(shè)置轉(zhuǎn)速實(shí)際值 p50083[D] = 1，即來自通道的轉(zhuǎn)速實(shí)際值，等參數(shù)；
6. 設(shè)置勵(lì)磁 例如：p50082 = 3，始終通入勵(lì)磁電流，等參數(shù)；
7. 設(shè)置基本的工藝功能 例如：電流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等參數(shù)；
8. 開展快速調(diào)試 設(shè)置p3900 = 3，即裝置根據(jù)當(dāng)前步驟輸入的數(shù)據(jù)計(jì)算出電機(jī)數(shù)據(jù)，并計(jì)算出調(diào)節(jié)器參數(shù)；
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